No futuro a humanidade se expandiu e colonizou outros planetas. Em seguida, uma espécie alienígena, Vítima, ataca as colônias humanas deixando apenas um planeta Zion. Em um esforço para parar Vítima de destruir o último planeta uma escola de formação, GOA, é o objectivo de reunir meninos de colônias de Sião e treiná-los para se tornarem pilotos dos Ingrids AKA As Deusas, cinco robôs de combate que protegem Zion.
